原油储罐清洗，不应依赖人员在油泥中作业。
罐底沉积会降低有效库容，也增加检验难度。传统人工清洗带来受限空间暴露、效果不稳定、停工周期延长，以及大量待处理废物，使本已复杂的维检修项目更加被动。
了解西部石油方案受限空间暴露
可燃蒸气、缺氧、硫化氢和淹没风险，使人员进罐成为须办理作业许可的受限空间作业。
清洗周期长
人力动员强度大、清淤速率不稳定，可能推迟储罐重新投用计划。
有价值油品随废物流失
未经处理的罐底混合物增加运输、处置及下游再处理负担。
结果难以预测
油泥性质变化、能见度有限，使作业效率和最终清洁度难以管理。
清除罐底油泥。回收烃类。减少残余废物。
西部石油原油储罐清洗系统将前端机器人清淤与受控输送、调质及油–水–固分离衔接起来，使约定范围内的清淤与处理作业更可控。
- 0区防爆清罐机器人按罐内可能长期存在爆炸性气体环境的工况设计；地面模块按现场危险区域划分配置。
- 远程机器人清淤减少主体清淤阶段罐内常规人员暴露。
- 受控循环可回用相容的工艺液体，分离后的物流经约定出口排出。
- 集成分离产出富烃相、水相和浓缩固体，供检测、进一步处理、业主批准后回用或处置。
从沉降油泥到三相分离
以下四阶段仅为概览，不是操作规程。项目工艺设计、设定值与控制逻辑受保护，最终以批准的作业方案为准。
评估与准备
储罐几何、储存介质、通道、油泥数据和公用工程决定配置。隔离、气体检测、必要时惰化以及业主批准的HSE控制，是部署前提。
搅拌与回收
远程履带装置搅拌、收集沉降物料并导向吸泥口；油泥输送泵将可泵送物料送至地面系统。
调质与分离
回收物料经项目配置的粗分离，必要时进行热力或化学调质，再进入分阶段相分离。
循环与验收
相容工艺液体可循环使用，最终冲洗与清洁度验收范围另行约定。
围绕罐主与承包商的核心诉求设计
系统衔接约定的主体油泥回收与处理阶段；业主责任与最终清洗交付物另行约定。
降低人员暴露
0区防爆机器人远程清淤，将主要清淤作业从常规受限空间进罐和直接接触油泥中转移出来。
回收产品价值
分阶段分离旨在回收本会混在水和罐底固体中的油品。
减少处置量
浓缩固体并循环相容工艺液体，可减少需处置或再处理的残余固体和不合格液体。
油气管理选项
按约定配置时，密闭输送与油气管理可减少敞口作业。排放表现取决于所选配置和现场控制。
更快动员
紧凑模块化布置便于运输、安装，并适应可用场地。
过程可视
远程观察与运行工况监测，有助于更稳定执行和及时决策。
面向高要求的石油储罐维检修
最终适用性依据储罐档案、储存介质、油泥分析、通道条件、内部障碍物及所需项目终点确认。
原油储罐
作为检验、维修或改输前单独约定范围内的一个阶段，对罐底重质油泥进行主体清除与处理。
炼厂罐区
在停工控制、油品回收和减废要求突出的场景，提供集成清洗支持。
油库与码头
可用于部分固定顶或浮顶储罐，取决于人孔通道（通常为DN600级）、底板状况、内部障碍、作业半径和软管可达范围。
重质残渣
主要用于原油罐底及部分重质残渣。挥发分高、高硫化氢、自燃或夹杂大量杂物的工况须另行工程评审。
- 罐内机器人防爆等级
- 0 区
- 参考处理能力*
- 5–12 m³/h
- 参考烃类回收率*
- 通常 ≥96%
- 参考湿污泥减容*
- ≥75%
- 参考处理后固体残油*
- <1%
- 参考分离水相含油*
- ≤0.3%
- 参考核心设备占地*
- <80 m²
- 参考系统操作人员*
- 约 6 人/班
- 预备场地核心模块组装*
- 最短约 5 小时
*参考值针对已表征进料和既定系统配置，并非普遍保证。0区防爆适用于罐内清淤机器人；地面处理与公用工程模块按现场危险区域划分配置。处理能力取决于黏度、温度、固含量及所选模块。回收率与回收物流指标须约定取样、测试方法和物料衡算基准。水相在回用或排放前可能需要进一步处理。占地不含通道、安全间距、辅助设施和临时堆存。人员不含业主及专项HSE资源。组装时间不含许可、吊装准备、公用工程接入、测试与调试。
清洗系统背后的分离技术积累
西部石油带到罐区的不只是一台机器人。固控、离心分离、含油污泥处理和模块化工艺装备的长期积累，支撑从油泥回收到相分离的完整路径。
规划原油储罐清洗项目
西部石油这套系统可以清洗哪些储罐？
系统主要用于原油罐底及部分重质石油残渣。适用性取决于储存介质、人孔通道（通常为DN600级，以现场勘察为准）、罐底板状况、内部立柱、加热盘管、浮顶支柱、集液坑及其他障碍物、油泥性质和危险区域要求。
清罐是否需要人员进罐作业？
机器人旨在减少主体清淤阶段的常规人员进罐。准备、应急处理、最终清洗或检验仍可能需要进罐。每个项目仍须执行储罐隔离、气体检测、必要时惰化、作业许可、受限空间及现场HSE控制。
清罐机器人是否支持0区防爆？
支持。罐内履带式清淤机器人按0区防爆要求设计。地面处理和公用工程模块按现场危险区域划分配置。认证资料可在技术评审时提供。0区防爆并不替代储罐隔离、气体检测、必要时惰化、作业许可及其他业主HSE控制。
系统能否从罐底油泥中回收油品？
可以。配置后的分离流程可产出富烃相、水相和浓缩固体。在约定进料与运行条件下，烃类回收率通常可达96%或更高。若约定保证值，项目性能依据油泥表征及双方确认的取样、测试与物料衡算基准确定。
系统是否适合不同罐容和油泥类型？
系统为模块化配置，并非一型通用。西部石油在审阅各项目储罐与油泥数据后，选择清淤、输送、调质、分离、监测及公用工程模块。
系统能否交付检验准备或除气合格的储罐？
除非明确写入约定范围，否则不能。主体清淤、可泵送残渣清除、最终冲洗、人工补洗、除气以及目视或无损检测准备，属于不同的项目终点，HSE与验收要求也不同。
投运前需满足哪些安全条件？
罐内机器人按0区防爆要求设计。地面模块按现场危险区域划分配置。投运仍须有业主批准的作业方案，覆盖储罐隔离、气体检测、必要时惰化、接地与跨接、油气管理、应急响应，以及适用的作业许可和受限空间控制。
编制技术方案需要提供哪些资料？
请提供储罐数据表和总图、尺寸、前序介质安全数据表、人孔资料、罐底板及内部障碍物信息、预估油泥厚度与体积、已有油泥分析、现场公用工程、危险区域划分、目标工期、所需清洗终点，以及各回收物流的去向要求。
从储罐与油泥数据开始。
请发送储罐数据表、布置图、人孔资料、油泥分析、危险区域划分及所需项目终点。工程师将给出初步适用性判断、资料缺口和建议范围。